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亿人娱乐一用户登录-突破交流障碍!机器人会摇尾巴了

    2020-01-09 11:40:52发布 浏览1950次

亿人娱乐一用户登录-突破交流障碍!机器人会摇尾巴了

亿人娱乐一用户登录,智东西(公众号:zhidxcom)

编 | 元琛

导语:智能家庭机器人越来越融入人们的日常生活,然而,在人机互动方面还存在着许多困难。目前,机器人摇尾巴的研究或使得一直以来备受期待的“陪伴感”体验或将来临。

当你的扫地机器人在运行的时候,人们很难知道它的工作状态究竟怎样。有时候, 它似乎只是坐在那里,一点点地、缓慢地来来回回,仿佛心不在焉。其实,这种问题并不仅仅存在于扫地机器人上,如果机器人无法与人类良性沟通,人们就很难接受机器人在日常生活中陪伴自己。

人类具有优秀的“察言观色”能力,他们能感知抽象的情感。通常,人们只需对望一眼,就能从对方的面部表情上获得许多信息。当然,如果要给机器人装上“人脸”,它也可能产生其他问题。 好消息是,人类并不只通过面部表情来获取情感信号,还有许多其他方式也能实现这一效果。比如我们可以通过看狗的尾巴来猜测它是否快乐。事实证明,只要给机器人一个尾巴,我们同样也可以理解他们。

几年前,加拿大曼尼托巴大学本科生ashish singh 和 james e. young 教授突发奇想,他们给扫地机器人加上了一个蓬松的尾巴,让它可以像狗尾巴那样摇摆。他们希望借此研究人们能否准确地理解会摇尾巴的扫地机器人的“情感”。当然,机器人并没有情感,不过它们有工作状态。如果它表现出“高兴”了,就说明整个系统运行正常;“悲伤”则意味着内部出了问题;而“疲劳”则代表电池电量低。

2013年,两人发表论文肯定了人们可以通过机器人“摇尾巴”来理解机器人情感的设想,并解释了其工作原理。

“那些能胜任的‘情感交互’的零部件所携带的信息必须很容易让人理解。”young 说道。“作为社会动物,我们可以很轻松地感知他人的情感状态。”起先,两人找了许多替代物,但最终发现“狗尾巴”才是最棒的选择。即使家中没养过猫狗的人也能通过尾巴的动作看出点端倪,因此他们将研究方向定在了这里。

young还表示,他们做这项研究的主要目标就是探索“外围意识”这一概念。“狗尾巴确实效果显著,当你在餐厅准备晚饭时,瞟一眼扫地机器人就知道它现在的状态。”在没有这根尾巴前,用户还要看屏幕或听声音,前者学习成本较高,后者则太吵。

当这项研究刚刚开始的时候,两位研究者还无法确定人类究竟能不能从机器人“摇尾巴”这一动作中明白机器人的“情绪问题”,他们也担心不同的人群会对摇尾巴的动作产生不同的认知。

不过,研究结果表明他们多虑了,人们可以轻易地解读出扫地机器人的尾巴所传递的信息。研究人员还检查了本项研究的参与者是否有自己的宠物,结果证明:有无宠物饲养经验对于人们理解机器尾巴摇动情况并无影响:无论你有没有养过一条狗,你都可以理解机器人尾巴各种摇摆所表达的意思。

事实上,研究人员能够创建一套设计准则,映射出你将用于沟通的尾巴运动方式。 想要你的机器人表示鄙视? 以中等速度连续垂直摇摆尾巴表达这个意思呢。机器人想说自己精疲力竭了? 尾巴就会快速地画圈圈。

无论是“害怕”、“害羞”、“高兴”还是“惊讶”,每一种情感都对应有特定的尾巴摇摆方式。“目前任何与人合作的机器人,包括工厂运输机器人、新兴的家用机器人,甚至如packbo这样的战斗机器人,它们都可以从中受益,”young 说道。

完成了扫地机器人的研究项目后,young 的团队已经开始将目光转向尾巴在人形机器人身上的应用了。此外,它还对不同种类的机器人交流进行了更深入的实验,如无人机如何改变他们的运动路径,以显示他们 “疲劳”或“兴奋”。

原文编译自:ieee


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